Simpelweg manipulatiegegevens verzamelen is niet genoeg voor robots - ze moeten zich kunnen verplaatsen in de wereld, wat een geheel andere set uitdagingen met zich meebrengt dan pure manipulatie. En het samenbrengen van navigatie en manipulatie in één enkel kader is nog uitdagender. Maak kennis met HERMES, van @fancy_yzc en @still_wtm. Dit is een vierfasenproces waarin menselijke video's worden gebruikt om een RL sim-to-real trainingspipeline op te zetten om de verschillen tussen robot- en menselijke kinematica te overwinnen, en samen met een navigatiefundamentmodel te worden gebruikt om zich in verschillende omgevingen te verplaatsen. Om meer te leren, sluit je bij ons aan terwijl @fancy_yzc en @still_wtm ons vertellen over hoe ze hun systeem hebben gebouwd om mobiele behendige manipulatie uit menselijke video's in verschillende omgevingen uit te voeren. Bekijk vandaag aflevering #45 van RoboPapers, gepresenteerd door @micoolcho en @chris_j_paxton!