Chỉ việc thu thập dữ liệu thao tác không đủ cho robot - chúng cần có khả năng di chuyển trong thế giới, điều này có một bộ thách thức hoàn toàn khác so với thao tác thuần túy. Và việc kết hợp điều hướng và thao tác trong một khung duy nhất còn khó khăn hơn. Xin giới thiệu HERMES, từ @fancy_yzc và @still_wtm. Đây là một quy trình bốn giai đoạn trong đó video của con người được sử dụng để thiết lập một đường ống đào tạo RL sim-to-real nhằm vượt qua sự khác biệt giữa động học của robot và con người, và được sử dụng cùng với một mô hình nền tảng điều hướng để di chuyển trong nhiều môi trường khác nhau. Để tìm hiểu thêm, hãy tham gia cùng chúng tôi khi @fancy_yzc và @still_wtm kể cho chúng tôi về cách họ xây dựng hệ thống của mình để thực hiện thao tác khéo léo di động từ video của con người trong nhiều môi trường khác nhau. Xem Tập #45 của RoboPapers hôm nay, do @micoolcho và @chris_j_paxton dẫn chương trình!