Solo recopilar datos de manipulación no es suficiente para los robots: necesitan poder moverse por el mundo, lo que conlleva un conjunto completamente diferente de desafíos a la manipulación pura. Y unir la navegación y la manipulación en un único marco es aún más complicado. Entra HERMES, de @fancy_yzc y @still_wtm. Se trata de un proceso de cuatro etapas en el que se utilizan vídeos humanos para establecer una cadena de entrenamiento de simulación real de RL con el fin de superar las diferencias entre la cinemática de robots y humanos, y se utiliza junto con un modelo de base de navegación para moverse en una variedad de entornos. Para saber más, únete a nosotros como @fancy_yzc y @still_wtm cuéntanos cómo construyeron su sistema para realizar manipulación móvil y hábil a partir de vídeos humanos en una variedad de entornos. ¡Mira hoy el episodio #45 de RoboPapers, presentado por @micoolcho y @chris_j_paxton!