Zbieranie danych o manipulacji to za mało dla robotów - muszą one być w stanie poruszać się po świecie, co wiąże się z zupełnie innym zestawem wyzwań niż sama manipulacja. A połączenie nawigacji i manipulacji w jednym frameworku jest jeszcze bardziej wymagające. Wprowadzenie HERMES, od @fancy_yzc i @still_wtm. To czterostopniowy proces, w którym filmy z udziałem ludzi są wykorzystywane do stworzenia symulacji RL do treningu w rzeczywistości, aby pokonać różnice między kinematyką robota a kinematyką człowieka, a także używane razem z modelem podstawowym nawigacji, aby poruszać się w różnych środowiskach. Aby dowiedzieć się więcej, dołącz do nas, gdy @fancy_yzc i @still_wtm opowiedzą, jak zbudowali swój system do wykonywania mobilnej zręcznej manipulacji na podstawie filmów z udziałem ludzi w różnych środowiskach. Obejrzyj odcinek #45 RoboPapers już dziś, prowadzony przez @micoolcho i @chris_j_paxton!