Doar colectarea datelor de manipulare nu este suficientă pentru roboți – aceștia trebuie să se poată deplasa prin lume, care are un set complet diferit de provocări față de manipularea pură. Iar aducerea navigației și manipulării împreună într-un singur cadru este și mai provocatoare. Intră în scenă HERMES, din @fancy_yzc și @still_wtm. Acesta este un proces în patru etape, în care videoclipurile umane sunt folosite pentru a configura o rețea de antrenament RL sim-to-real pentru a depăși diferențele dintre cinematica robotului și cea umană, fiind folosite împreună cu un model de bază de navigație pentru a se deplasa în diverse medii. Pentru a afla mai multe, alăturați-vă nouă ca @fancy_yzc și @still_wtm ne povestiți despre cum și-au construit sistemul pentru a realiza manipulare mobilă și abilă din videoclipuri umane în diverse medii. Urmărește astăzi episodul #45 din RoboPapers, găzduit de @micoolcho și @chris_j_paxton!