Pelkkä manipulointidatan kerääminen ei riitä roboteille – niiden täytyy pystyä liikkumaan maailmassa, jossa on aivan erilaisia haasteita kuin pelkkä manipulointi. Ja navigoinnin ja manipuloinnin yhdistäminen yhdeksi viitekehykseksi on vieläkin haastavampaa. Tähän astuu HERMES, @fancy_yzc ja @still_wtm. Tämä on nelivaiheinen prosessi, jossa ihmisvideoita käytetään perustamaan RL-simulaattorista todeksi -koulutusputki robotin ja ihmisen kinematiikan erojen voittamiseksi, ja sitä käytetään yhdessä navigointipohjamallin kanssa liikkumiseen erilaisissa ympäristöissä. Jos haluat tietää lisää, liity seuraamme @fancy_yzc ja @still_wtm kerro, miten he rakensivat järjestelmänsä suorittamaan liikkuvaa ketterää manipulointia ihmisvideoista erilaisissa ympäristöissä. Katso RoboPapersin jakso #45 jo tänään, juontajina @micoolcho ja @chris_j_paxton!

Kävelevät robotit voivat tehdä kaikenlaisia jännittäviä asioita, kuten tanssia, juoksemista ja kamppailulajeja — mutta jotta ne olisivat hyödyllisiä, niiden täytyy pystyä käyttämään jalkojaan maaston käsittelyyn, liikkumaan esteiden yli, ei vain ympärillään. Joten, miten voimme parhaiten kouluttaa kävelypolitiikkaa jalkaisille roboteille? @ChongZitaZhang puhuu meille siitä, miten. Katso nyt RoboPapersin jakso #43, jonka juontajina toimivat @micoolcho ja @chris_j_paxton, saadaksesi lisätietoja.

Kun dataa on riittävästi, robotit ja tekoäly voivat oppia "maailmanmalleja", joiden avulla ne voivat ennustaa toimintansa tuloksia. Nämä mallit ovat tapa oppia, miten tekoälyagentit voivat suorittaa monenlaisia hyödyllisiä tehtäviä – mutta ne vaativat valtavan määrän dataa. General Intuition @gen_intuition:n tiimillä on ratkaisu: käytä videopelien dataa! Pelit opettavat liikettä, ongelmanratkaisua ja monimutkaista spatiaalista päättelyä, ja niitä on hämmästyttävän monenlaisia muotoja, jotka kattavat monenlaisia ongelmia. Lisäksi kaapatut tiedot ovat korkealaatuisia, ilman kohinaa tai huomautusvirheitä, jotka voivat johtua Istuimme alas @PimDeWitte ja @AdamJelley2 kanssa General Intuition -tiimistä oppiaksemme lisää heidän historiastaan, suunnitelmistaan ja filosofiastaan.