Вы знаете эти яркие демонстрации роботов, которые становятся вирусными в X? Перестаньте на них вестись. Человекообразные роботы сегодня — это дорогие косплееры за $20k. Чтобы перейти к машинам, которые действительно имеют значение, нам нужно покинуть эпоху телеоперации и войти в эпоху Самоулучшающихся Машин. Вот как я вижу развитие событий в 3 фазах: Фаза 1: Узкая Эра (2025-2027) Человекообразные роботы хрупкие. Текущие системы зависят от точных моделей их окружения. Если вы сдвинете чашку на два дюйма влево или создадите тень на сенсоре, робот потерпит неудачу. В течение следующих 12-24 месяцев мы увидим развертывания, но они будут сильно ограничены. Перенос коробок в структурированных складах. Сложение белья (по-прежнему плохо). Приготовление кофе. Экономика здесь ужасная. Unitree G1, поднимающий 2 кг, — это просто новинка. Человек дешевле, сильнее и умнее. Но ранние последователи и исследователи не будут заботиться. Они купят их, чтобы проверить пределы. Эта фаза будет посвящена установлению базового уровня. --- Фаза 2: Данные как маховик (конец 2026-2028) Это самая непонимаемая фаза. Первые 100,000 человекоподобных роботов не должны быть хороши в своей работе. Им просто нужно существовать. Мы начинаем с нуля данных. Чтобы решить проблему общей интеллекции, нам нужен объем. Нам нужны роботы, которые сталкиваются с мебелью, роняют тарелки и не могут открыть двери. Каждая неудача — это помеченная точка данных. Это когда цикл сжимается: Развертывание -> Неудача -> Сбор данных -> Обновление -> Повторное развертывание RLHF и обучение от симуляции к реальности станут рутинными. Маховик начинает вращаться: больше реальных крайних случаев приводит к лучшим симуляционным данным, что приводит к меньшему количеству неудач, что позволяет проводить более крупные развертывания....