¿Conoces esas demostraciones de robots llamativas que se vuelven virales en X? Deja de caer en ellas. Los robots humanoides de hoy son costosos cosplayers de $20k. Para llegar a máquinas que realmente importan, tenemos que dejar la era de la teleoperación y entrar en la era de las Máquinas de Auto-Mejora. Así es como veo que las cosas se desarrollan, en 3 fases: Fase 1: La Era Estrecha (2025-2027) Los humanoides son frágiles. Los sistemas actuales dependen de modelos precisos de su entorno. Si mueves una taza dos pulgadas a la izquierda o proyectas una sombra sobre un sensor, el robot falla. En los próximos 12-24 meses, veremos implementaciones, pero estarán altamente restringidas. Transportando cajas en almacenes estructurados. Doblado de ropa (aún de manera deficiente). Haciendo café. La economía aquí es terrible. Un Unitree G1 levantando 2kg es solo una novedad. Un humano es más barato, más fuerte y más inteligente. Pero a los primeros adoptantes y a los investigadores no les importará. Los comprarán para explorar los límites. Esta fase se tratará de establecer la línea base. --- Fase 2: El Ciclo de Datos (Finales de 2026-2028) Esta es la fase más malentendida. Los primeros 100,000 humanoides no necesitan ser buenos en sus trabajos. Solo necesitan existir. Estamos comenzando desde cero datos. Para resolver la inteligencia general, necesitamos volumen. Necesitamos robots chocando con muebles, dejando caer platos y fallando al abrir puertas. Cada fallo es un punto de datos etiquetado. Aquí es cuando el ciclo se ajusta: Desplegar -> Fallar -> Recoger datos -> Actualizar -> Desplegar de nuevo RLHF y el entrenamiento sim-to-real se volverán rutinarios. El ciclo comienza a girar: más casos límite del mundo real conducen a mejores datos de simulación, lo que lleva a menos fallos, lo que permite implementaciones más grandes....