¿Conoces esas demos de robots llamativos que se hacen virales en X? Deja de enamorarte de ellos. Los robots humanoides hoy en día son cosplayers caros de 20.000 dólares. Para llegar a máquinas que realmente importan, tenemos que dejar la era de la teleoperación y entrar en la era de las Máquinas Auto-Mejorantes. Así es como veo que se desarrollarán las cosas, en 3 fases: Fase 1: La Era Estrecha (2025-2027) Los humanoides son frágiles. Los sistemas actuales se basan en modelos precisos de su entorno. Si mueves una taza dos pulgadas hacia la izquierda o proyectas una sombra sobre un sensor, el robot falla. Durante los próximos 12-24 meses veremos despliegues, pero serán muy limitados. Transportando cajas en almacenes estructurados. Doblar la ropa (todavía mal). Haciendo café. La economía aquí es terrible. Un Unitree G1 levantando 2 kg es solo una novedad. Un humano es más barato, más fuerte y más inteligente. Pero a los primeros usuarios e investigadores no les importará. Los comprarán para explorar los límites. Esta fase tratará de establecer la línea base. --- Fase 2: El volante de intendencia de datos (finales de 2026-2028) Esta es la fase más malinterpretada. Los primeros 100.000 humanoides no necesitan ser buenos en su trabajo. Solo necesitan existir. Estamos partiendo de cero datos. Para resolver la inteligencia general, necesitamos volumen. Necesitamos robots chocando con muebles, dejando caer platos y fallando en abrir puertas. Cada fallo es un punto de datos etiquetado. Es entonces cuando el bucle se estrecha: Desplegar -> Fallar -> Recoger datos -> Actualizar -> Desplegar de nuevo RLHF y el entrenamiento de simulación a real se convertirán en rutina. El volante de inercia empieza a girar: más casos límite reales conducen a mejores datos de simulación, lo que lleva a menos fallos y permite despliegues más grandes....