Знаєте ті яскраві демо роботів, які стають вірусними на X? Перестань закохуватися в них. Гуманоїдні роботи сьогодні — це дорогі косплеєри за $20 тисяч. Щоб дістатися до машин, які справді мають значення, нам потрібно залишити епоху дистанційної роботи і увійти в еру самовдосконалюваних машин. Ось як я бачу події у трьох фазах: Фаза 1: Вузька епоха (2025-2027) Гуманоїди крихкі. Сучасні системи базуються на точних моделях свого середовища. Якщо зсунути чашку на два дюйми вліво або відкинути тінь на сенсор, робот зазнає невдачі. Протягом наступних 12-24 місяців ми побачимо розгортання, але вони будуть дуже обмеженими. Перенесення коробок у структурованих складах. Складання білизни (все ще погано). Варив каву. Економіка тут жахлива. Unitree G1, який піднімає 2 кг, — це просто новинка. Людина дешевша, сильніша і розумніша. Але ранні користувачі та дослідники не будуть перейматися. Вони купуватимуть їх, щоб перевірити межі. Ця фаза буде присвячена встановленню базової лінії. --- Фаза 2: Маховик даних (кінець 2026–2028) Це найбільш неправильно зрозуміла фаза. Перші 100 000 гуманоїдів не обов'язково мають добре виконувати свою роботу. Вони просто мають існувати. Ми починаємо з нуля даних. Щоб розв'язати загальну розвідку, нам потрібен обсяг. Нам потрібні роботи, які штовхаються об меблі, кидають тарілки і не відкривають двері. Кожна невдача — це позначена точка даних. Саме тоді цикл звужується: розгорнути -> Відмовитися -> Зібрати дані -> Оновити -> Знову розгорнути RLHF і тренування з симулятора до реального стануть рутиною. Маховик починає крутитися: більше реальних крайніх випадків призводить до кращих даних симуляції, що призводить до меншої кількості збоїв, що дозволяє здійснювати більші впровадження....