我的第一篇博士论文发布了! 🎓 《什么驱动了联合嵌入预测世界模型下的物理规划成功?》 tl:dr: JEPA-WMs用于机器人:在视觉编码器之上学习动态,优化行动以实现目标 👇 与 @JimmyTYYang1, Jean Ponce, @AdrienBardes, @ylecun 合作