Mijn eerste PhD-paper is uit! 🎓 "Wat drijft succes in fysieke planning met gezamenlijke-embedding voorspellende wereldmodellen?" tl:dr: JEPA-WMs voor robotica: leer dynamiek bovenop visuele encoders, optimaliseer acties richting doel 👇 met @JimmyTYYang1, Jean Ponce, @AdrienBardes, @ylecun