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Il mio primo articolo di dottorato è uscito! 🎓
"Cosa guida il successo nella pianificazione fisica con modelli predittivi a embedding congiunto?"
tl:dr: JEPA-WMs per la robotica: apprendere le dinamiche sopra gli encoder visivi, ottimizzare le azioni verso l'obiettivo 👇
con @JimmyTYYang1, Jean Ponce, @AdrienBardes, @ylecun
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