Моя первая статья для PhD опубликована! 🎓 "Что движет успехом в физическом планировании с использованием совместно-встраиваемых предсказательных мировых моделей?" tl:dr: JEPA-WMs для робототехники: изучение динамики на основе визуальных кодеров, оптимизация действий для достижения цели 👇 вместе с @JimmyTYYang1, Жан Понсе, @AdrienBardes, @ylecun