Min første doktorgradsartikkel er ute! 🎓 "Hva driver suksess i fysisk planlegging med ledd-innstøpte prediktive verdensmodeller?" tl:dr: JEPA-WMs for robotikk: lær dynamikk oppå visuelle kodere, optimaliser handlinger mot målet 👇 med @JimmyTYYang1, Jean Ponce, @AdrienBardes, @ylecun