Můj první doktorský článek je venku! 🎓 "Co pohání úspěch ve fyzickém plánování s prediktivními světovými modely s kloubovým vnořením?" tl:dr: JEPA-WMs pro robotiku: naučte se dynamiku na vizuálních enkodérech, optimalizujte akce směrem k cíli 👇 s @JimmyTYYang1, Jean Ponce, @AdrienBardes, @ylecun