Tenho trabalhado na manipulação de objetos deformáveis desde o meu doutorado. Era totalmente um pesadelo há anos e meu orientador de doutorado me dizia para não trabalhar nisso para o meu próprio bem. Hoje, na ByteDance Seed, estamos lançando o GR-RL, um novo sistema VLA+RL que gerencia a manipulação dexterosa precisa de objetos deformáveis a longo prazo. Este é provavelmente o primeiro sistema RL do mundo real a fazer um robô: ✅ Amarrar os sapatos de ponta a ponta ✅ Atingir tolerância de milímetros repetidamente ✅ Recuperar de erros (Veja o vídeo!) ✅ E completar o enfiamento contínuo de cadarços em uma plataforma bimanual real 📈 Taxa de sucesso: ↑ de 45,7% → 83,3% Sim, os robôs agora podem realmente fazer isso. Página do projeto: ArXiv: