我自博士期間以來一直在研究可變形物體的操控。幾年前這完全是一場噩夢，我的博士導師告訴我不要為了我自己的好而去研究這個。 今天，在字節跳動Seed，我們推出了GR-RL，一個新的VLA+RL系統，能夠管理可變形物體的長期精確靈巧操控。 這可能是第一個能讓機器人做到的現實世界RL系統： ✅ 將鞋帶端對端綁好 ✅ 重複達到毫米公差 ✅ 從錯誤中恢復（見視頻！） ✅ 在真實的雙手平台上完成連續的鞋帶穿線 📈 成功率：↑ 從45.7% → 83.3% 是的，機器人現在真的可以做到這些。 項目頁面： ArXiv: