Я работал над манипуляцией деформируемыми объектами с тех пор, как защитил диссертацию. Это было настоящим кошмаром много лет назад, и мой научный руководитель говорил мне не заниматься этим ради моего же блага. Сегодня, в ByteDance Seed, мы представляем GR-RL, новую систему VLA+RL, которая управляет точной ловкостью манипуляции деформируемыми объектами на длинных горизонтах. Это, вероятно, первая в мире система RL, которая позволяет роботу: ✅ Завязывать шнурки от начала до конца ✅ Повторять миллиметровую точность ✅ Восстанавливаться после ошибок (Смотрите видео!) ✅ И завершать непрерывное продевание шнурков на реальной бимануальной платформе 📈 Уровень успеха: ↑ с 45.7% → 83.3% Да, роботы теперь действительно могут это делать. Страница проекта: ArXiv: