Lucrez la manipularea obiectelor deformabile încă de la doctorat. A fost un coșmar total acum câțiva ani, iar coordonatorul meu de doctorat îmi spunea să nu lucrez la asta pentru binele meu. Astăzi, la ByteDance Seed, renunțăm la GR-RL, un nou sistem VLA+RL care gestionează manipularea precisă și dexteră pe orizontul lung a obiectelor deformabile. Probabil acesta este primul sistem real de RL care a creat un robot: ✅ Legă-ți pantofii de la un capăt la altul ✅ Lovește toleranța la milimetri în mod repetat ✅ Recuperează-te după greșeli (vezi videoclipul!) ✅ Și filetare continuă completă a șireturilor pe o platformă bimanuală reală 📈 Rata de succes: ↑ de la 45,7% → 83,3% Da, roboții chiar pot face asta acum. Pagina proiectului: ArXiv: