我从博士期间开始就一直在研究可变形物体的操控。几年前这完全是个噩梦，我的博士导师告诉我不要为了我自己的好而去做这个。 今天，在字节跳动Seed，我们推出了GR-RL，一个新的VLA+RL系统，能够管理可变形物体的长时间精确灵巧操控。 这可能是第一个真正的现实世界RL系统，可以让机器人： ✅ 从头到尾系好鞋带 ✅ 重复达到毫米级公差 ✅ 从错误中恢复（见视频！） ✅ 在一个真实的双手平台上完成连续的鞋带穿线 📈 成功率：↑ 从45.7% → 83.3% 是的，机器人现在真的可以做到这一点。 项目页面： ArXiv: