Повністю автономний рух вимагає точності. Коли люди проходять повз нього або якщо на підлозі є предмети, робот повинен швидко зреагувати, щоб вирішити, чи хоче він зупинитися або продовжити свій рух. Використовуючи різні датчики разом із програмним забезпеченням OM1, роботи можуть орієнтуватися у вузьких місцях.