Полностью автономное движение требует точности. Когда люди проходят мимо или если на полу есть предметы, робот должен быстро реагировать, чтобы решить, хочет ли он остановиться или продолжить движение. Используя различные датчики вместе с программным обеспечением OM1, роботы могут перемещаться в узких пространствах.