Täysin autonominen liike vaatii tarkkuutta. Kun ihmiset kävelevät sen ohi tai jos lattialla on esineitä, robotin on reagoitava nopeasti päättääkseen, haluaako se pysähtyä vai jatkaa liikettään. Robotit voivat navigoida ahtaissa tiloissa käyttämällä erilaisia antureita OM1-ohjelmiston rinnalla.