Gerakan otonom sepenuhnya membutuhkan presisi. Ketika orang berjalan melewatinya atau jika ada benda di lantai, robot harus bereaksi cepat untuk memutuskan apakah ia ingin menghentikan atau melanjutkan pergerakannya. Menggunakan berbagai sensor bersama perangkat lunak OM1, robot dapat menavigasi ruang sempit.