Plně autonomní pohyb vyžaduje přesnost. Když kolem něj procházejí lidé nebo pokud jsou na podlaze předměty, robot musí rychle reagovat a rozhodnout, zda chce zastavit nebo pokračovat ve svém pohybu. Pomocí různých senzorů spolu se softwarem OM1 se roboti mohou pohybovat ve stísněných prostorách.