埃隆今天在全員峰會上關於Optimus所說的一切： • 我們正在最終確定Optimus v3的設計。這個版本將是一個非常出色的機器人。它將具有人類可比的手動靈活性，意味著一個非常複雜的手，一個能夠導航和理解現實的AI大腦，並且將以非常高的產量生產。 • 其他機器人公司缺少這三樣非常困難的東西。 • 我在Optimus上花費的思維時間比在任何其他單一事物上都要多。解決現實世界的AI、所有電氣機械問題、供應鏈和生產挑戰。 • 人形機器人沒有現成的供應鏈，因此必須從零開始創建，這需要大量的垂直整合。Optimus中的執行器沒有來自現有供應鏈的可用產品。 • 我認為如果成功，Optimus將是有史以來最大的產品。 • 一旦我們達到每年一百萬臺的生產量，邊際生產成本可能在20,000美元左右。這取決於我們在機器人AI芯片上花費多少，我們需要在執行器上實現很多效率——每隻手臂有26個執行器（26個電機、齒輪箱和電力電子）。AI芯片可能會花費5,000或6,000美元，甚至更多。在每年一百萬臺的情況下，生產成本將是20,000美元，也許是25,000美元。價格將取決於需求。 • 人類的手已經進化成極其複雜的機器。手是第一種工具。你可以揮動棒球棒、穿針引線、彈鋼琴或小提琴，甚至組裝汽車。手是極其多功能的工具。手的大部分肌肉實際上在前臂中，手幾乎就像一個木偶。人類的肌腱進化非常出色。人類手有27或28個自由度，具體取決於你如何計算；這真是令人驚歎。 • 為了創造一個可以成為通用人形機器人的機器人，你必須解決“手的問題”。 • 儘管外面有10,000到20,000個電動機，但我們無法以任何價格購買到執行器。我們不得不從零開始設計每個電動機、齒輪箱和控制電子設備，從物理學的第一原理出發。 • Optimus的開發比任何之前的特斯拉產品都要困難，但不比Starship更難。 • 現在，我們在硬件的最終設計上遇到困難，主要是手。手和前臂是整個機器人大部分工程難度的所在。 • 如果你想做所有人類能做的事情，結果是你需要一個人形機器人。如果你想做一個子集，那就容易得多。人類進化成我們現在的形狀和能力是有充分理由的。擁有四根手指和一個拇指是有價值的；即使是小指也相當有用。腳趾則更像是一個問號。 • AI5推理芯片在某些方面將比AI4好40倍。我們知道芯片的限制因素，因為AI軟件和硬件團隊緊密合作。實際上，特斯拉的AI硬件和軟件團隊正在共同設計芯片。 • AI4上的Softmax函數在仿真模式下需要40步，而AI5在本地只需幾步。AI5將輕鬆處理混合精度。 ...