Vše, co Elon řekl o Optimusovi na dnešním All-In Summitu: • Dokončujeme návrh systému Optimus v3. Toto vydání bude velmi pozoruhodným robotem. Bude mít manuální zručnost srovnatelnou s člověkem, což znamená velmi složitou ruku, umělou inteligenci, která se dokáže orientovat a chápat realitu, a bude vyráběna ve velmi velkém objemu. • Jiné robotické společnosti tyto tři velmi těžké věci postrádají. • Na Optimu trávím více mentálních cyklů než na jakékoli jiné věci. Řešení reálné umělé inteligence, všech elektricko-mechanických problémů, dodavatelského řetězce a výrobních výzev. • Neexistuje žádný dodavatelský řetězec pro humanoidní roboty, takže musí být vytvořen od nuly, což vyžaduje hodně vertikální integrace. Žádný z pohonů v systému Optimus není k dispozici ve stávajícím dodavatelském řetězci. • Myslím, že pokud by byl úspěšný, Optimus by byl největším produktem všech dob. Mezní výrobní náklady, jakmile dosáhneme milionu kusů ročně, budou pravděpodobně kolem 20 000 dolarů. Záleží na tom, kolik utratíme za čip umělé inteligence v robotu, a budeme muset dosáhnout velké efektivity v akčních členech – 26 akčních členů na rameno (26 motorů, převodovek a výkonové elektroniky). Čip s umělou inteligencí může stát 5 000 nebo 6 000 dolarů, možná i více. Při 1 milionu kusů ročně budou výrobní náklady 20 000 dolarů, možná 25 000 dolarů. Cena bude funkcí poptávky. Lidské ruce se vyvinuly v neuvěřitelně sofistikované stroje. Ručičky jsou úplně prvním nástrojem. Můžete se ohánět baseballovou pálkou, navlékat jehlu, hrát na klavír nebo housle a sestavit auto. Ruce jsou neuvěřitelně všestranné nástroje. Většina svalů rukou je ve skutečnosti na předloktí a ruka je téměř jako loutka. Evoluce lidských šlach je neuvěřitelně dobrá. Lidská ruka má 27 nebo 28 stupňů volnosti, podle toho, jak ji počítáte; Je to úžasné. • Abyste vytvořili robota, který může být zobecněným humanoidem, musíte vyřešit "problém rukou". • I když existuje 10 000 až 20 000 elektromotorů, nemohli jsme si pohony koupit za žádnou částku peněz. Každý elektromotor, převodovku a řídící elektroniku jsme museli navrhnout od nuly, od prvních fyzikálních principů. Optimus je těžší než vývoj jakéhokoli předchozího produktu Tesla, ale ne těžší než Starship. • V současné době se potýkáme s finálním designem hardwaru, především ruky. Ruce a předloktí tvoří většinu inženýrské náročnosti celého robota. Pokud chcete dělat všechny věci, které může dělat člověk, ukáže se, že potřebujete humanoidního robota. Pokud chcete udělat podmnožinu, je to mnohem jednodušší. Lidé se vyvinuli do podoby a schopností, které máme z dobrého důvodu. Mít čtyři prsty a palec má svou hodnotu; Dokonce i malíček je docela užitečný. Prsty na nohou jsou mnohem větším otazníkem. • Inferenční čip AI5 bude podle některých měřítek 40krát lepší než AI4. Známe omezující faktory čipu, protože softwarové a hardwarové týmy umělé inteligence úzce spolupracují. Hardwarové a softwarové týmy Tesla AI se na návrhu čipu podílejí. • Funkce Softmax v AI4 provádí 40 kroků v režimu emulace, což v AI5 nativně provede pouze několik kroků. AI5 si snadno poradí se smíšenou přesností. ...