Todo lo que Elon dijo sobre Optimus en la Cumbre All-In de hoy: • Estamos finalizando el diseño de Optimus v3. Ese lanzamiento va a ser un robot muy notable. Tendrá una destreza manual comparable a la de un humano, es decir, una mano muy compleja, una mente de IA que puede navegar y comprender la realidad, y se fabricará en un volumen muy alto. • Otras empresas de robótica se están perdiendo esas tres cosas muy difíciles. • Paso más ciclos mentales en Optimus que en cualquier otra cosa. Resolver la IA del mundo real, todos los problemas eléctricos y mecánicos, la cadena de suministro y los desafíos de producción. • No existe una cadena de suministro para robots humanoides, por lo que debe crearse desde cero, lo que requiere mucha integración vertical. Ninguno de los actuadores de Optimus está disponible en una cadena de suministro existente. • Creo que si tiene éxito, Optimus sería el producto más grande de la historia. • El costo marginal de producción, una vez que lleguemos a un millón de unidades por año, probablemente será de alrededor de $ 20,000. Depende de cuánto gastemos en el chip de IA en el robot, y necesitaremos lograr muchas eficiencias en los actuadores: 26 actuadores por brazo (26 motores, cajas de engranajes y electrónica de potencia). El chip de IA puede costar $ 5,000 o $ 6,000, tal vez más. A 1 millón de unidades al año, el costo de producción será de $ 20,000, tal vez $ 25,000. El precio será una función de la demanda. • Las manos humanas han evolucionado hasta convertirse en máquinas increíblemente sofisticadas. Las manos son un primer instrumento. Puedes balancear un bate de béisbol, enhebrar una aguja, tocar un piano o un violín y armar un automóvil. Las manos son instrumentos increíblemente versátiles. La mayoría de los músculos de las manos están en realidad en el antebrazo, y la mano es casi como una marioneta. La evolución de los tendones humanos es increíblemente buena. La mano humana tiene 27 o 28 grados de libertad, dependiendo de cómo la cuentes; Es increíble. • Para crear un robot que pueda ser un humanoide generalizado, debes resolver el "problema de las manos". • A pesar de que hay entre 10,000 y 20,000 motores eléctricos, no podríamos comprar los actuadores por ninguna cantidad de dinero. Tuvimos que diseñar cada motor eléctrico, caja de cambios y electrónica de control desde cero, desde los primeros principios de la física. • Optimus es más difícil que desarrollar cualquier producto anterior de Tesla, pero no más difícil que Starship. • En este momento, estamos luchando con el diseño final del hardware, principalmente la mano. Las manos y el antebrazo son la mayor parte de la dificultad de ingeniería de todo el robot. • Si quieres hacer todas las cosas que un humano puede hacer, resulta que necesitas un robot humanoide. Si quieres hacer un subconjunto, es mucho más fácil. Los humanos evolucionaron a la forma y la capacidad que tenemos por una buena razón. Tener cuatro dedos y un pulgar tiene valor; Incluso el meñique es bastante útil. Los dedos de los pies son mucho más un signo de interrogación. • El chip de inferencia AI5 será 40 veces mejor que AI4 en algunas medidas. Conocemos los factores limitantes del chip porque los equipos de software y hardware de IA trabajan muy de cerca. Efectivamente, los equipos de hardware y software de IA de Tesla están codiseñando el chip. • La función Softmax en AI4 toma 40 pasos en modo de emulación, que tomará solo unos pocos pasos en AI5 de forma nativa. AI5 manejará fácilmente la precisión mixta. ...