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AI的下一步是什么?也许是物理特定智能,而不是人工通用智能。
这是一个草稿论文。
(1) 首先,AI现在正进入炒作周期的低谷。每项技术,无论多么惊人,都会经历这个过程。一旦这个领域开始变得稀薄,实际上是投资和建设的最佳时机。
(2) 其次,AI在搜索、总结、可视化和原型制作方面非常有用,同时也是一个高度烦人的垃圾邮件、诈骗和低质量内容的来源。太多人只会关注负面影响。
(3) 第三,AI的确切平台是相当意外的。当前模型似乎在“远超网络搜索和总结”这一点上达到了顶峰,这并不是大多数人在2022年所预期的。颠覆谷歌是一个历史性的成就,但它并不是机器之神。
(4) 关于模型以这种方式达到平台的一个论点是,LLM风格的数字AI确实只是重复,而不是在真正思考。它是下游,而不是上游。现在,你可以在这方面走得比大多数人想象的更远。但你无法达到全新的想法。
(5) 这引出了另一个观点:正如我之前所说,数字AI是中到中,而不是端到端。因为数字AI的瓶颈在于提示和验证。
(6) 然而,*物理* AI——在机器人引导的意义上——*可以*可行地做到端到端,尽管需要在边缘案例上投入大量精力。例如,自动驾驶汽车现在确实可以将你从A点带到B点。它们是端到端的。
(7) 因此,像“从A点开到B点”这样极其明确且经济有价值的物理世界问题是我们应该看到显著AI进展的地方。称之为物理特定智能。
(8) 特别是中国的机器人将一项接一项地完成任务,形式因素超越了汽车或类人机器人。人行道机器人和送货无人机在中国已经投入使用,自动驾驶汽车也在其中,它们的硬件行业正在加速发展。
(9) 对于物理特定智能而不是人工通用智能,短期内更乐观的一个原因是,物理世界是真实的,而数字世界可以是虚构的。@drfeifei 提出了相关观点,即教科书概念的同时定位与地图构建(SLAM)实际上是一个明确的物理世界模型,这一点我们都知道在数字领域是缺失的。
(10) 特别是,如果你有N个不同的机器人都在进行SLAM(或等效操作)并将它们的传感器数据上传到中央数据库,它们在某种意义上都是在从同一个物理世界和彼此身上学习。自动驾驶汽车所行驶的数百万训练里程表明,这一策略是有效的。
(11) 将此与数字世界进行对比。文本可以是假的,可以是虚构的,实际上它往往如此。随着AI文本渗透网络,这一点尤为明显。
(12) 因此,N个感知物理世界的机器人将趋向于共识现实。一台Unitree机器人和一台特斯拉机器人将感知到相同的物体。相比之下,数字世界中的N个代理只会不断摄取文本和图像,而这些文本和图像可能并且将会不一致。
(13) 在缺乏数字签名的情况下,用于AI训练的在线数据不仅会在内部不一致,而且在微妙或深层次上是假的。实际上,广泛的AI模型确保了许多数字数据(在硬数字边界之外)将变得虚假、低质量,或是AI代理之间的对话。
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