O vídeo de Fukushima (1986) mostra uma CNN que reconhece dígitos manuscritos [3], três anos antes do vídeo de LeCun (1989). Linha do tempo da CNN retirada de [5]: ★ 1969: Kunihiko Fukushima publicou unidades lineares retificadas ou ReLUs [1], que agora são amplamente utilizadas em CNNs. ★ 1979: Fukushima publicou a arquitetura básica da CNN com camadas de convolução e camadas de downsampling [2]. Ele a chamou de neocognitron. Foi treinada por regras de aprendizado não supervisionado. O custo computacional era 100 vezes mais caro do que em 1989, e um bilhão de vezes mais caro do que hoje. ★ 1986: O vídeo de Fukushima sobre o reconhecimento de dígitos manuscritos [3]. ★ 1988: Wei Zhang et al tiveram a primeira CNN "moderna" 2-dimensional treinada por retropropagação, e também a aplicaram ao reconhecimento de caracteres [4]. O custo computacional era cerca de 10 milhões de vezes mais caro do que hoje. ★ 1989-: trabalhos posteriores de outros [5]. REFERÊNCIAS (mais em [5]) [1] K. Fukushima (1969). Extração de características visuais por uma rede em camadas de elementos de limiar analógicos. IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics. 5 (4): 322-333. Este trabalho introduziu unidades lineares retificadas ou ReLUs, agora amplamente utilizadas em CNNs e outras redes neurais. [2] K. Fukushima (1979). Modelo de rede neural para um mecanismo de reconhecimento de padrões não afetado por deslocamento de posição—Neocognitron. Trans. IECE, vol. J62-A, no. 10, pp. 658-665, 1979. A primeira arquitetura de rede neural convolucional profunda, com camadas de convolução alternadas e camadas de downsampling. Em japonês. Versão em inglês: 1980. [3] Filme produzido por K. Fukushima, S. Miyake e T. Ito (Laboratórios de Pesquisa Científica e Técnica da NHK), em 1986. YouTube: [4] W. Zhang, J. Tanida, K. Itoh, Y. Ichioka. Rede neural de reconhecimento de padrões invariante ao deslocamento e sua arquitetura óptica. Proc. Conferência Anual da Sociedade Japonesa de Física Aplicada, 1988. Primeira CNN 2-dimensional "moderna" treinada por retropropagação, aplicada ao reconhecimento de caracteres. [5] J. Schmidhuber (AI Blog, 2025). Quem inventou as redes neurais convolucionais?