El video de Fukushima (1986) muestra una CNN que reconoce dígitos escritos a mano [3], tres años antes del video de LeCun (1989). Cronología de CNN tomada de [5]: ★ 1969: Kunihiko Fukushima publicó unidades lineales rectificadas o ReLUs [1] que ahora se utilizan extensamente en las CNN. ★ 1979: Fukushima publicó la arquitectura básica de CNN con capas de convolución y capas de submuestreo [2]. La llamó neocognitron. Se entrenó mediante reglas de aprendizaje no supervisado. El cómputo era 100 veces más caro que en 1989, y mil millones de veces más caro que hoy. ★ 1986: Video de Fukushima sobre el reconocimiento de dígitos escritos a mano [3]. ★ 1988: Wei Zhang et al. tuvieron la primera CNN "moderna" bidimensional entrenada por retropropagación, y también la aplicaron al reconocimiento de caracteres [4]. El cómputo era aproximadamente 10 millones de veces más caro que hoy. ★ 1989-: trabajos posteriores de otros [5]. REFERENCIAS (más en [5]) [1] K. Fukushima (1969). Extracción de características visuales mediante una red multicapa de elementos umbral analógicos. IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics. 5 (4): 322-333. Este trabajo introdujo unidades lineales rectificadas o ReLUs, ahora ampliamente utilizadas en CNN y otras redes neuronales. [2] K. Fukushima (1979). Modelo de red neuronal para un mecanismo de reconocimiento de patrones no afectado por el desplazamiento en la posición—Neocognitron. Trans. IECE, vol. J62-A, no. 10, pp. 658-665, 1979. La primera arquitectura de red neuronal convolucional profunda, con capas de convolución alternas y capas de submuestreo. En japonés. Versión en inglés: 1980. [3] Película producida por K. Fukushima, S. Miyake y T. Ito (Laboratorios de Investigación Científica y Técnica de NHK), en 1986. YouTube: [4] W. Zhang, J. Tanida, K. Itoh, Y. Ichioka. Red neuronal de reconocimiento de patrones invariante al desplazamiento y su arquitectura óptica. Proc. Conferencia Anual de la Sociedad Japonesa de Física Aplicada, 1988. Primera CNN bidimensional "moderna" entrenada por retropropagación, aplicada al reconocimiento de caracteres. [5] J. Schmidhuber (AI Blog, 2025). ¿Quién inventó las redes neuronales convolucionales?