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Thomas Wolf
@HuggingFace 聯合創始人 - moonshots - angel
轟！NVIDIA 和 Hugging Face 機器人團隊之間更多的開源合作
在 LeRobot 中發布 Gr00t N1.5，這是 @NVIDIARobotics 的一個開放基礎模型
試試看，來自社區的第一個反饋是「這是一個不錯的模型，先生」
22 小時前
🤖 NVIDIA 的 Gr00t N1.5 現已在 LeRobot 上線！
這是 @huggingface LeRobot 團隊與 @NVIDIARobotics 之間偉大合作的成果！
Gr00t N1.5 的亮點：
🦾 機器人的跨實體基礎模型
🧠 多模態輸入：視覺、語言和本體感知
🪛 在 Libero 基準測試和真實硬體任務上進行測試
🌍 在真實機器人、合成數據和互聯網規模的視頻數據上進行訓練
⚙️ 用於行動預測的流匹配行動變壓器
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