Khung SoftMimic cho người máy học cách điều khiển toàn bộ cơ thể một cách linh hoạt từ các ví dụ chuyển động của con người. Nó cho phép robot thích ứng với các lực bên ngoài với độ cứng có thể điều chỉnh bởi người dùng, trong khi vẫn duy trì sự cân bằng và tư thế.