Фреймворк SoftMimic для гуманоїдів навчається сумісному управлінню всім тілом на прикладах рухів людини. Це дозволяє роботам адаптуватися до зовнішніх сил з регульованою користувачем жорсткістю, зберігаючи при цьому рівновагу та поставу.