Merhaba openpilot kullanıcısı. Serbest bırakma zamanı. Openpilot 0.10.1'i almak için güncelleme düğmesine basın.

Küresel yerelleştirme girdilerinin Dünya Modelinden kaldırılması Bu sürümde, küresel yerelleştirme girdilerini kaldırdık ve bunları dahili olarak çıkarmayı ve uygun bir yörünge üretmeyi Dünya Modeli'ne bıraktık. Raporlara buradan göz atın:

Geliştirilmiş AE Kompresör AE Compressor'ı hedefine görüntü modelleme ekleyerek geliştiriyoruz ve her iki modeli de daha iyi hizalıyoruz. Tren zamanında, AE kısmen maskelenmiş görüntüleri sıkıştırır ve tam görüntüleri yeniden oluşturmaya çalışır.

Daha Büyük Dünya Modeli Dünya Modeli'ni, açıkça bir girdi olarak sağlamadan ego lokalizasyonunu çıkarmada daha doğru hale getirmek için, parametre sayısını 500M'den 1B'ye çıkardık.

Yeni 2,5 milyon segment eğitim listesi Ayrıca Dünya Modeli, Kompresör ve Görüntü Modelini yeni, daha büyük bir veri kümesi üzerinde eğitiyoruz. Bu, tüm modellerin performansını artırır. Yeni liste Firehose 🔥 verilerini kullanıyor ve genel olarak önceki eğitim listesinden daha çeşitli.

Kolaylaştırılmış Sürücü İzleme Eğitimi İşlevsel olarak bu sürümdeki DM modelinde yeni bir şey yok, ancak bu, eğitim yığını için yapılan önemli temizlemelerin bir sonucudur. Özellikle artık veri gruplarını önbelleğe almıyoruz, ancak eğitim sırasında verilerin kodunu dinamik olarak çözüyor ve akışa alıyoruz.

Kullanıcı arabirimi yeniden yazma: Qt -> @raylibtech Qt, 700+ kişilik bir şirkete ve karmaşık lisanslamaya sahip ciddi bir üründür. Raylib, "video oyunları programlamanın keyfini çıkarmak için bir programlama kitaplığıdır." libraylib.a statik olarak 2.7M bağlantılıdır ve Qt'nin boyutunu tek bir du -hs ile bile kontrol edemezsiniz.

Kullanıcı arayüzünün yeniden yazılmasının anında faydaları: > azaltılmış GPU kullanımı > 4 saniye daha hızlı önyükleme süresi > Kullanıcı arayüzü için ~10 bin daha az LoC > Kullanıcı arayüzü için C++ -> Python (derleme süresi yok!) > tüm grafikler tek bir işlemde çalışır Kullanıcı arabirimi donma hatasını > düzeltir (#27328) > Ekran üzerinde daha fazla kontrol sayesinde boştayken 500 mW daha az güç tüketimi > basitleştirilmiş AGNOS derlemeleri

Yeni Honda desteği MVL sayesinde Acura TLX 2021 desteğini >! Vanillagorillaa ve drFritz sayesinde Honda City 2023 desteğini >! > Honda N-Box 2018 desteği miettal sayesinde! > Honda Odyssey 2021-25 desteği csouers ve MVL sayesinde! Vanilagorillaa ve MVL sayesinde Honda Passport 2026 desteğini >!