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ワールド モデルからのグローバル ローカリゼーション入力の削除 このリリースでは、グローバル ローカリゼーション入力を削除し、内部で推論して適切な軌道を生成するのはワールド モデルに任せました。 レポートはこちらからご覧ください。

改良されたAEコンプレッサー AE Compressor は、その目的に画像モデリングを追加することで改善し、両方のモデルをより適切に調整します。学習時に、AEは部分的にマスクされた画像を圧縮し、完全な画像の再構築を試みます。

より大きな世界モデル ワールドモデルがエゴの局在化を明示的に入力せずに推論する際の精度を高めるために、パラメータの数を500Mから1Bに増やしました。

新しい2.5Mセグメントトレーニングリスト また、World Model、Compressor、Vision Model を新しいより大きなデータセットでトレーニングします。これにより、すべてのモデルのパフォーマンスが向上します。新しいリストは Firehose 🔥 データを使用しており、以前のトレーニング リストよりも全体的に多様になっています。

合理化されたドライバー監視トレーニング 機能的には、このリリースの DM モデルに新しいものは何もありませんが、トレーニング スタックの大幅なクリーンアップの結果です。特に、データバッチをキャッシュするのではなく、トレーニング中にデータを動的にデコードしてストリーミングします。

UIの書き換え:Qt -> @raylibtech Qtは、700 +人の会社と複雑なライセンスを備えた本格的な製品です。Raylibは「ビデオゲームのプログラミングを楽しむためのプログラミングライブラリ」です。 libraylib.aは2.7M静的にリンクされており、単一のdu-hsでQtのサイズを確認することさえできません。

UI 書き換えの直接的な利点: > GPU使用量の削減 起動時間を > 4 秒短縮 > ~10kのUIのLoC削減 > UI 用の C++ -> Python (ビルド時間なし! >すべてのグラフィックスが1つのプロセスで実行されます > UI フリーズのバグを修正しました (#27328) > ディスプレイをより細かく制御できるため、アイドル時の消費電力が 500mW 削減されます >簡素化されたAGNOSビルド

新しいホンダのサポート > MVLのおかげでアキュラTLX2021のサポート! > ホンダ シティ 2023 のサポートは、バニラゴリラと drFritz のおかげです。 MiettalのおかげでHonda N-Box 2018を>! > ホンダ オデッセイ 2021-25 サポートは、csouers と MVL のおかげです。 > ホンダ パスポート 2026 はバニラゴリラと MVL のおかげでサポートされました。