World Model + Autonomy-oppdatering: vi kan nå be NEO om å utføre autonome handlinger på usette oppgaver. Dette er bevegelsesoverføring fra internettvideoer: NEO har aldri blitt trent til å løfte toalettseter, men WM + IDM kan generere baner som gjør dette. En enorm opplåsning i generalisering for hjemmeroboter.