Pembaruan Model Dunia + Otonomi: kami sekarang dapat meminta NEO untuk melakukan perilaku otonom pada tugas yang tidak terlihat. Ini adalah transfer gerak dari video Internet: NEO tidak pernah dilatih untuk mengangkat dudukan toilet, tetapi WM + IDM mampu menghasilkan lintasan yang melakukan ini. Membuka kunci besar dalam generalisasi untuk robot rumahan.