Sebagian besar tolok ukur VLM mengawasi dunia; hanya sedikit yang bertanya bagaimana tindakan *mengubah* itu dari mata robot. Kognisi yang diwujudkan memberi tahu kita bahwa kecerdasan tidak hanya menonton – itu diberlakukan melalui interaksi. 👉Kami memperkenalkan ENACT: Tolok ukur yang menguji apakah VLM dapat melacak evolusi lingkungan skala rumah dari sudut pandang egosentris robot. 🌐 📄 1/N