Useimmat VLM-testit seuraavat maailmaa; Harva kysyy, miten toimet *muuttavat* sitä robotin silmin. Ruumiillistunut kognitio kertoo meille, että älykkyys ei ole pelkkää tarkkailua – se tapahtuu vuorovaikutuksen kautta. 👉Esittelemme ENACT:n: Vertailuarvon, joka testaa, voivatko VLM:t seurata kotimittakaavan ympäristön kehitystä robotin egosentrisestä näkökulmasta. 🌐 📄 1/N