J'aime vraiment l'approche de 1X concernant le "tissu mou" du corps de leur robot. Ils utilisent une structure en maille de caoutchouc imprimée en 3D qui est agréable au toucher, mais qui empêche simultanément les intrusions dangereuses qui pourraient se coincer dans des points de pincement. La façon dont elle se déforme est très naturelle.