Мне действительно нравится подход 1X к телу их робота "мягкие ткани". Они используют 3D-печатную резиновую сетчатую структуру, которая приятна на ощупь, но одновременно предотвращает опасные вторжения, которые могут застрять в точках зажатия. То, как она деформируется, очень естественно.