不要过度思考机器人技术。 学习实际上使机器智能的基本原理： 学习运动学（正向 + 逆向） 学习动力学（力、扭矩、能量流动） 学习控制理论（PID → LQR → MPC） 学习估计（卡尔曼滤波器、传感器融合） 学习SLAM（地图构建 + 定位） 学习感知（立体视觉、深度、点云） 学习运动规划（RRT、A*、轨迹优化） 学习抓取与操作（接触力学） 学习实时系统（ROS2、中间件、RTOS） 学习硬件基础（电机、驱动器、执行器） 机器人并不是魔法。 它们是数学、控制和计算的层次；正确堆叠在一起。