傅里叶推出了GR-3，"一个关心且能干的伴侣。" GR-3身高5英尺4英寸，体重55公斤（121磅），集成了视觉、音频和触觉传感器。 它的身体上分布着31个压力传感器，结合了眨眼、眼动追踪和手势等表现特征，提供友好、引人入胜的社交互动。 这个全尺寸的"护理机器人"旨在作为一个互动伴侣，外壳柔软。其目标应用包括移动支持、健康监测，以及在康复或临床环境中的使用。

总部位于上海的傅里叶公司成立于2015年，最初设想为一家物理康复机器人公司，专注于假肢和外骨骼。近年来，他们扩展到了类人机器人领域。