Đôi khi một nhiệm vụ quá lớn đối với một cửa sổ ngữ cảnh của tác nhân. Giới thiệu: Mô hình phân rã theo cấp bậc (còn gọi là mô hình búp bê Nga). Các tác nhân cấp cao có thể phân chia các mục tiêu phức tạp thành các nhiệm vụ con và ủy quyền cho chúng. Tìm hiểu thêm về các mô hình đa tác nhân trong ADK →