Gặp gỡ Charon, mặt trăng khổng lồ của Pluto và là bạn đồng hành vũ trụ, được phát hiện vào ngày 22 tháng 6 năm 1978 bởi James W. Christy. Quay quanh Pluto mỗi 6,4 ngày trong một trạng thái khóa thủy triều—mỗi mặt luôn hướng về nhau—gã khổng lồ băng giá này có bán kính 606 km (377 dặm), bằng một nửa kích thước của Pluto, khiến nó trở thành mặt trăng lớn nhất so với hành tinh mẹ trong hệ mặt trời. Cùng nhau, chúng tạo thành một cặp đôi nhị phân quay quanh một điểm trọng lực chung bên ngoài Pluto. Là vật thể lớn thứ sáu trong số các vật thể xuyên Neptun sau Pluto, Eris, Haumea, Makemake và Gonggong, Charon có thể xuất phát từ một vụ va chạm cổ xưa. Cuộc bay qua của NASA vào năm 2015 với New Horizons đã tiết lộ những hẻm núi, đồng bằng và cực đỏ của nó, gợi ý về hoạt động trong quá khứ. Các nhiệm vụ trong tương lai có thể tiết lộ thêm nhiều điều về bí ẩn Vành đai Kuiper này.