Essas estruturas são feitas de EPU ou TPU? Foi bom ver esse design, mas ainda não tenho certeza de como ele se comportaria sob carga cíclica e com que facilidade poderia ser danificado.
Eu realmente gosto da abordagem do 1X para o corpo do robô "tecido mole". Eles usam uma estrutura de malha de borracha impressa em 3D que é compatível com o toque, mas simultaneamente evita intrusões perigosas que podem ficar presas em pontos de aperto. A maneira como ele se deforma é muito natural.
Scott Walter @GoingBallistic5 e eu gravamos este episódio após sua visita a @Figure_robot, onde ele compartilhou seus pensamentos depois de ver uma demonstração ao vivo da Figura 03.
P.S. O episódio acabou sendo muito longo, então não conseguimos cobrir todas as perguntas. Estamos planejando uma Parte 2 para cobrir o resto.
O episódio completo:
Design de tornozelo Tesla Optimus
Artigo discutido neste episódio "Uma estrutura para o design ideal do tornozelo de robôs humanóides"
Vídeo:
@GoingBallistic5