Bardzo podoba mi się podejście 1X do ciała ich robota "miękka tkanka". Używają struktury z siatki gumowej drukowanej w 3D, która jest przyjemna w dotyku, ale jednocześnie zapobiega niebezpiecznym wniknięciom, które mogłyby utknąć w punktach zacisku. Sposób, w jaki się deformuje, jest bardzo naturalny.