En este episodio, el experto en robótica Scott Walter (@GoingBallistic5) analiza el debut del domingo, la controvertida viral de XPeng, la gran, aunque extraña, flota de robots de UBTech, y más. 1:05 Debate sobre el nuevo robot de XPENG, "Persona en traje" 6:57 Estrategia de actuación para el nuevo XPENG IRON 17:18 Debut de robótica del domingo y robot de casa móvil 26:50 Estética y diseño seguro del Memo del domingo 30:41 Debate sobre la gran flota de UBTech y el metraje CGI 41:21 ROI del piloto: Figure+BMW y Agility+GXO 46:31 Objetivo de 10M de Optimus de Tesla 52:07 Diseño y mecanismo de tobillo del Unitree H2.

Mentee Robotics, con sede en Israel, ha demostrado un flujo de trabajo logístico: dos humanoides MenteeBot V3 trabajan de forma autónoma para recoger y colocar contenedores. Se prefiere un Sistema de Agentes Modulares porque favorece la robustez en el mundo real y menores necesidades de computación sobre el modelo End-to-End VLA. Su arquitectura se compone de tres componentes: - Planificador LLM: Convierte instrucciones en código ejecutable de Robotic API Language para una descomposición de tareas confiable y manejo de errores. - Stack de Percepción: Utiliza modelos preentrenados (NeRF/3DGS, visión destilada) para la comprensión de escenas y navegación. - Políticas de Control: Modelos de Aprendizaje por Refuerzo (RL), entrenados a gran escala a través de Sim2Real, generan comandos de motor, permitiendo una manipulación móvil de alta precisión. Crucialmente, el robot aprende nuevas tareas a partir de una sola demostración en horas. El seguimiento de objetos utiliza geometría 3D (STL/URDF) rastreada en el video para definir la función de recompensa de RL. El entrenamiento se optimiza utilizando 'Aprendizaje Automático de Currículo', que ajusta de forma autónoma la dificultad de las tareas según el rendimiento del robot, eliminando la ingeniería manual. Todos los cálculos se realizan a bordo.

Figure AI enfrenta una demanda de un denunciante por parte de su ex Jefe de Seguridad de Producto, Robert Gruendel. Gruendel alega despido injustificado en septiembre de 2024 tras plantear preocupaciones de seguridad a los ejecutivos, incluido el CEO Brett Adcock. Advirtió que los robots de Figure "eran lo suficientemente potentes como para fracturar un cráneo humano", citando un mal funcionamiento que "ya había hecho una hendidura de ¼ de pulgada en la puerta de un refrigerador de acero." Las preocupaciones de Gruendel, afirma, fueron "tratadas como obstáculos, no como obligaciones." Además, alega que Figure alteró significativamente el "plan de seguridad del producto que contribuyó a su decisión de invertir" después de presentarlo a posibles inversores. Gruendel advirtió a los líderes que no "degradaran" este plan, y argumenta que su posterior alteración fue tan severa que "podría interpretarse como fraudulenta." Figure AI sostiene que Gruendel fue "despedido por bajo rendimiento" y prometió "desacreditar completamente" sus afirmaciones en el tribunal. Gruendel busca daños económicos, compensatorios y punitivos.